单轴设定功能块

设定或获取轴的参数，包含别名、位置、速度、扭矩、加速度、减速度、加加速度、单位、PID、控制模式、原点复归模式及运动。

功能块名称	说明
MC_CyclicSwitch	使用轴位置来控制重复触发数位输出的开关。
MC_DigitalCamSwitch	使用轴位置来控制触发数位输出的开关。
MC_ReadAxisError	读取与功能块无关的一般轴错误，例如轴错误、驱动器错误、通讯错误。
MC_ReadAxisInfo	读取有关轴的讯息，例如模式、与轴直接相关的输入以及某些状态讯息。
MC_ReadBoolParameter	读取轴的指定供应商参数。
MC_ReadParameter	读取轴的指定供应商参数。
MC_SetControlMode	在运行时设置轴的控制模式。
MC_SetOverride	设定整个轴的覆写值与所有执行在该轴的功能块。
MC_SetPosition	使用相同值操控轴的设定点位置和实际位置来移动轴的坐标系统，而不会导致任何移动（使用相同的跟随误差重新校正）。
MC_WriteBoolParameter	将供应商特定参数写入轴。
MC_WriteParameter	将供应商特定参数写入轴。